工作轉(zhuǎn)速低于***臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子, n<0.75ωn，為了保證機(jī)組的安全運(yùn)行，通常要求工作轉(zhuǎn)速n離開臨界轉(zhuǎn)速一定的范圍，一般為n<0.5ωn。對于剛性轉(zhuǎn)子，由于工作轉(zhuǎn)速較低，不平衡量所引起的離心力較小，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)子軸線的彎曲變形量很小，軸線可視為直線。

　　工作轉(zhuǎn)速***于***臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子稱為撓性轉(zhuǎn)子，撓性轉(zhuǎn)子1.3ωn>ωn時(shí)，轉(zhuǎn)子撓曲方向與不平衡量引起的不平衡離心力方向相反，這時(shí)不平衡離心力與彈性恢復(fù)力處于平衡狀態(tài)，這就是所謂的轉(zhuǎn)子自調(diào)中心。

　　不平衡的離心力必然引起轉(zhuǎn)子彎曲，動撓度為：

　　上式說明轉(zhuǎn)子動撓度與偏心距、角速度與臨界轉(zhuǎn)速比ω/ωn有關(guān)，當(dāng)ω< 0.5ωn時(shí)動撓度可忽略;當(dāng)ω= 0.707ωn時(shí)，ε=ρw動撓度恰恰等于偏心距;當(dāng)ω=ωn時(shí)，轉(zhuǎn)子動撓度將達(dá)***大值;當(dāng)ω>>ωn時(shí)，軸的彎曲趨近于偏心距-ε。所以減小轉(zhuǎn)子動撓度的主要措施是減小偏心距ε。